QR kod-Boshqaruv AGV

QR Code-Guided AGV Cart — arzon{1}}xarajat, yuqori{2}}aniqlik, qulay{3}}joylashtirish-va{5}}moslashuvchan transport qurilmasini{6}}o‘zgartirish. U joylashishni aniqlash, yo'lni aniqlash va stantsiyani o'qish uchun poldagi QR kod yorliqlarini o'qiydi. Buning uchun magnit lenta, lazer reflektorlari yoki trek cheklovlari kerak emas.

Bu arava avtomatik sayohatni, aniq toʻxtashni, stantsiyani ulash va velosipedni uzatishni yakunlash uchun QR kod nuqtasini aniqlashdan foydalanadi. U elektronika liniyalarida, yig'ish ustaxonalarida, omborlarni saralashda, materiallarni etkazib berishda va mashinalarni yuklashda keng qo'llaniladi. Bu kichik va o'rta fabrikalarda moslashuvchan avtomatlashtirish logistikasini yangilash uchun asosiy qurilma.

Zhejiang Luban AGV integratsiyasi bo'yicha boy tajribaga ega. QR-kodli AGV mahsulotlarimiz o‘nlab avtomatlashtirish loyihalarida muvaffaqiyatli qo‘llanilmoqda. Elektron yig'ish liniyalaridan tortib, apparatni qayta ishlash ustaxonalarigacha, ularning ishlashi yaxshi tan olingan.

An'anaviy trek RGV va AGV magnit lentasi katta muammoga ega: qattiq yo'llar. Treklar yotqizilgan yoki lenta yopishtirilgan bo'lsa, ularni o'zgartirish qiyin. Chiziqlarni tez-tez sozlaydigan zavodlar uchun bu katta chegara.

QR kodi-Yo'l-yo'riqli AGV aravasi buni qavat QR kodlari bilan hal qiladi. Yangi stantsiya kerakmi? QR kodini yopishtiring. Marshrutni o'zgartirish kerakmi? QR kodlarini qayta tartiblang. Butun o'zgarish bir necha daqiqa davom etadi. Uskunani o'zgartirish kerak emas. Zamin hech qanday iz yoki lentasiz toza. Odamlar va forkliftlar erkin harakatlanishi mumkin. Bir elektronika yig'uvchi mijozning aytishicha, ushbu AGV dan foydalangandan so'ng, ularning chiziqni sozlash moslashuvchanligi sezilarli darajada yaxshilangan. Ilgari har bir chiziq tartibini oʻzgartirish treklarni qayta-tashkil qilish uchun kunlar ketardi. Endi ular shunchaki kompyuterda xaritani yangilaydilar va bir nechta yangi QR kodlarini yopishtiradilar. Bu yarim kun ichida amalga oshiriladi.

Arava poldagi QR kod yorliqlarini pastga qaragan-kamera orqali o‘qiydi. Har bir QR kod aniq koordinatali stantsiya hisoblanadi. Arava o'z o'rnini biladi va QR kod ma'lumotlari asosida keyingi yo'lni rejalashtiradi.

Boshqaruv maxsus AGV tizimidan foydalanadi. U avtomatik kodni oʻqish, belgilangan{1}}nuqtani toʻxtatish, vazifalarni navbatga qoʻyish, avtomatik qaytarish, boʻsh kutish va xatolarni avtomatik tuzatishni qoʻllab-quvvatlaydi. Sayohat tezligi va to'xtash aniqligi erkin sozlanishi. Aravaning korpusi yengil. Yuk ko'tarish qobiliyati o'rtacha va kichik va o'rta materiallarni uzatishga mos keladi. Xavfsizlik funksiyalariga infraqizil toʻsiqlarni aniqlash, mexanik bamperlar, ovozli va yorugʻlik haqida ogohlantirish, favqulodda toʻxtash, kod{6}}yoʻqotish signali va ortiqcha yukdan himoyalanish kiradi.

Xandaqlar, relslar, lazer reflektorlari yo'q. Butun joylashtirishni yakunlash uchun QR kodlarini erga yopishtiring. Qurilish muddati qisqa va o'zgartirish narxi juda past. Ishlash harorati oralig'i -10 darajadan 45 darajagacha. U bir xil marshrutda va bir nechta filial marshrutlarida bir nechta AGVlarni qo'llab-quvvatlaydi. Tizim avtomatik ravishda chorrahalarni boshqaradi, masofani saqlaydi va vazifalarni ajratadi.